Bluetooth-адаптер одометра для программы «TSD Navigator»

Это устройство предназначено для измерения пробега автомобиля в программах «TSD Navigator» и ее предыдущей версии «Ралли-Навигатор» (версии 0.95 и выше). Оно подключается к штатным и нештатным счетчикам оборотов колес и передает информацию о пройденном расстоянии через Bluetooth.

Подключение адаптера и входные сигналы

Адаптер подключается к датчику с помощью десятиконтактного разъема (серия IDC, шаг контактов 2,54 мм). Назначение выводов аналогично бортовым компьютерам Multitronics, используются три контакта (нумерация от красного провода в шлейфе):

1Питание (+8-14 В)
7Корпус
9Вход датчика скорости

Потребляемый ток адаптера составляет не более 60 мА (в зависимости от режима работы), рекомендуется подключать его после замка зажигания. Размеры корпуса адаптера - 90x50x24 мм.

На вход от датчика скорости должны подаваться прямоугольные импульсы c "низким" уровнем от 0 до 0,5 В и "высоким" от 3 до 12 В. Частота импульсов - не выше 10 кГц. Большинство датчиков скорости автомобиля удовлетворяют этим требованиям.

Подключение к штатному датчику скорости автомобиля

При подключении адаптера и вмешательстве в штатную проводку автомобиля обязательно проконсультируйтесь со специалистом!

В большинстве случаев допустимо подключение адаптера к штатному датчику скорости автомобиля или "проходным" датчикам для маршрутных компьютеров. Возможно параллельное подключение адаптера вместе со штатными электронными устройствами (панелью приборов, ЭБУ двигателя, маршрутным компьютером).

Непосредственное подключение к датчику скорости

Данный способ обеспечивает приемлемую в большинстве случаев точность измерений.

Подключение к другим сигналам о скорости

В некоторых автомобилях (например, ГАЗ с приборными панелями завода RAR) параллельное подключение к датчику скорости нарушает нормальную работу штатного спидометра. В таких случаях на приборной панели обычно имеется выход сигнала о скорости для маршрутного компьютера. В остальном метод полностью аналогичен предыдущему.

Подключение к датчику скорости через приборную панель ГАЗ-3111

Подключение к АБС с датчиками Холла

На некоторых автомобилях в качестве датчиков АБС используются датчики Холла, выдающие прямоугольные импульсы. Отличить их от пассивных индуктивных датчиков можно по количеству контактов - активные датчики Холла обычно имеют три контакта. Допускается подключение адаптера к сигнальному контакту такого датчика. При такой установке обязательно убедитесь в том, что установленный адаптер не мешает нормальной работе АБС!

Подключение к датчику Холла антиблокировочной системы

При использовании датчика неведущего колеса этот способ обеспечивает наивысшую точность.

Подключение к нештатному датчику Холла

Допускается подключение адаптера к датчикам Холла, установленным на нештатные места. Обычно на обод колеса приклеиваются несколько постоянных магнитов, а датчик устанавливается на щит тормоза. Возможна установка датчика напротив болтов карданного вала. В остальном этот способ аналогичен предыдущему.

Подключение к датчику Холла

Внимание! Не используйте адаптер с герконами, так как в нем не предусмотрена обработка "дребезга" контактов.

Использование адаптера в ОС Android

Для использования адаптера совместно с программой «TSD Navigator» или «Ралли-Навигатор» необходимо установить сопряжение (pairing) адаптера и устройства с ОС Android. Для этого:

  1. Включите Bluetooth.
  2. Перейдите в настройки Bluetooth и найдите адаптер в списке доступных устройств.
  3. Выберите адаптер в списке и введите пароль.
  4. После того, как сопряжение будет установлено, выберите адаптер в настройках программы.

После подключения установите нужное число импульсов на километр в настройках программы.

Если вы используете адаптер с несколькими разными устройствами, не забывайте отключать использование адаптера, когда он вам не нужен. Остановка одометра в программе не прекращает использование адаптера, данные с него продолжают поступать для определения текущей скорости. Перед тем, как подключить другое устройство, выключите Bluetooth или выберите другой источник данных о пробеге (например, "демонстрационный" одометр).

Протокол обмена с адаптером

Если вы самостоятельно разрабатываете программы, которые используют данные о пробеге автомобиля, и хотите использовать этот адаптер - то в этом разделе приведено краткое описание протокола передачи данных. В памяти адаптера имеется шестнадцатибитный целочисленный счетчик, увеличивающийся на 1 при каждом импульсе на входе от датчика скорости. Для чтения текущего значения счетчика предусмотрены две однобайтовых команды:

RЧтениеВозвращает текущее значение счетчика
SЧтение и сбросВозвращает текущее значение счетчика и обнуляет его

Ответ на каждую команду - шесть байт; в первых четырех помещается ASCII-представление значения счетчика в шестнадцатеричной системе (четыре «цифры» 0-9, A-F), затем передаются символы <CR> (0x0D) и <LF> (0x0A).

Пример обмена данными

R
001A<CR><LF>
R
003E<CR><LF>
S
004C<CR><LF>
R
0005<CR><LF>
R
0022<CR><LF>

Приобретение адаптера

По вопросам покупки адаптера - пишите на sales@tsdnavigator.com. Стоимость его составляет 2000 рублей.